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Dir. n. 94 45 sept. 1994, préambule, 15e considérant. - sur les accords d'application de la directive : infra n 330. v. dir. n. 94 45 sept. 1994, art. 1 sur la négociation collective de groupe, v. infra n 645.

Interpretation 1. the following definitions apply in this order. "convention" means the convention on the privileges and immunities of the united nations set out in schedule iii to the foreign missions and international organizations act. convention ; "experts performing missions for the organization" means experts who are working under the montreal protocol and whose identities are communicated to the government of canada by the organization. experts en mission pour l'organisation ; "meeting" means the 19th meeting of the organization to be held in montreal from september 17 to 21, 2007. réunion ; "montreal protocol" means the montreal protocol on substances that deplete the ozone layer, published by the united nations environment programme, done at montreal on september 16, 1987, as amended from time to time. protocole de montréal ; "organization" means the intergovernmental meeting of the parties to the montreal protocol and the secretariat defined in article 1 of that protocol. organisation ; "preparatory meetings" means the 39th meeting of the implementation committee under the non-compliance procedure for the montreal protocol and the 1st meeting of the bureau of the 18th meeting of the parties to be held in montreal on september 12 to 14, 2007 and september 15, 2007 respectively. réunions préparatoires ; "relevant period" means the period beginning on september 10, 2007, and ending on september 24, 2007. période visée ; privileges and immunities 2. 1 ; during the relevant period, the organization shall have in canada the legal capacity of a body corporate and the privileges and immunities set out in articles ii and iii of the convention et roulette americaine.

238 no 36 2007 - gazette ompi des marques internationales wipo gazette of international marks gaceta de la ompi de marcas internacionales articles de chapellerie, savoir casquettes, chapeaux, visières bandeaux; gants; cravates; foulards; ceintures; souliers, savoir bottes, chaussures de sport, sandales et chaussons; vêtements de bain, savoir maillots de bain, caleçons de bain, vêtements de plage et cache-maillot pour la plage. 28 jeux d'action et d'adresse; jeux automatiques; jeux électroniques; jeux électroniques vidéo éducatifs de type jeux d'arcade; jeux vidéo électroniques de type arcade; nécessaires de trictrac; équipements pour le badminton; jeux de basket-ball de table; équipements pour jouer au billard; matériel de jeu de loto; jeux vidéo prépaiement; jeux de dés; lots de billets jetables pour jeux de hasard; jeux de fléchettes électroniques; machines électroniques de jeux éducatifs pour les enfants; jeux de table; jeux de cartes; jeux de mémoire; jeux de cible du genre action; 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Approche similaire dans le contexte des systèmes dynamiques commandés w. kang, a. j. krener, extended quadratic controller normal form and dynamic state feedback linearization of nonlinear systems, siam j. control optim. , 30 1992 ; ; . dans ce contexte, l'objectif est toujours de simplifier au mieux les non-linéarités afin de classifier en des formes normales les dynamiques non linéaires résiduelles, et ceci au moyen de changements de coordonnées mais aussi de bouclage. sur la base de ces formes normales, les problèmes classiques de commande peuvent être redéfinis et des solutions tirant profit des simplifications structurelles de ces formes canoniques peuvent être proposées. alors que les études peuvent être menées de façon parallèle pour le temps continu et le temps discret sur la base de systèmes autonomes sans commande ; , il n'en est pas de même pour les systèmes dynamiques commandés qui nécessitent des études spécifiques. notre travail consiste en la définition des formes normales en temps discret et en une classification complète des dynamiques commandables observables puis non commandables non observables en première approximation. ceci est réalisé pour des ordres d'approximation croissants. ce travail, initialisé en j. p. barbot, s. monaco, d. normand-cyrot, quadratic forms an approximative feedback linearization in discrete time, internat. j. control , 67 1997 ; ; , considérait une représentation traditionnelle par équation aux différences ; des dynamiques en temps discret voir aussi a. j. krener, li, normal forms and bifurcations of discrete-time nonlinear control systems, siam j. control optim. , 40 2002 ; ; . les résultats d'analyse ont permis de classifier, partir des termes quadratiques, les systèmes exhibant des bifurcations et de proposer des stratégies de stabilisation quadratiques de type variété centrale [a.01.a.14], [l5.02.a.07], [l5.01.a.11] ; . actuellement, et ceci sera ultérieurement dé veloppé, notre approche se distingue des précédentes en se plaçant dans le cadre des représentations hybrides cf. 2.1.1 ci-dessus ; . en ces termes, des résultats complets, comparables ceux obtenus en temps continu, peuvent être obtenus mettant en lumière la notion d'invariants structurels, caractéristiques des termes décrivant les formes normales. le cas mono-entrée commandable en première approximation est étudié en [l5.04.a.24] au sens quadratique et en [ri.04.a.09] au sens d'approximations d'ordre m quelconque. 2.1.2.2 r. ortega des conditions nécessaires et suffisantes pour l'existence d'une solution de nouvelles équations algébriques étendues de riccati sont présentées en [a.02.a.05]. la classe, d'intérêt dans le contexte de la dissipativité et en particulier de la commande h robuste , contient un terme quadratique, arbitraire, pouvant être singulier et une fonction fréquentielle pouvant être dégénérée. l'analyse d'un certain faisceau matriciel associé ces équations, et récemment introduit par ionescu and weiss, est un outil efficace pour établir nos résultats. les conditions d'existence de solutions ces équations, incluant des solutions stabilisantes, sont formulées en termes de ce faisceau matriciel. la question de la résolubilité de ces équations a été étudiée en [a.04.a.02]. en [a.02.a.06] on discute les conditions de matching provenant de la méthode du lagrangien contrôlé et de la méthode idapbc ; interconnection and damping assignment passivity-based control introduite dans a. bloch, n. leonard et j. marsden controlled lagrangians and the stabilization of mechanical systems, ieee trans. automat. control , 45 2000 ; ; et [a.02.a.21], respectivement ; pour plus de détail voir 2.3 de ce rapport. les deux méthodes ont été présentées récemment dans la littérature comme des moyens de stabilisation d'un point d'équilibre désiré d'un système d' euler-lagrange, respectivement d'un système hamiltonien. dans le contexte des systèmes mécaniques avec symétries, la méthode du lagrangien contrôlé est revisitée, et une interprétation des hypothèses de matching est donnée en termes de matching des énergies potentielles et ciné tiques. les deux méthodes sont ensuite appliquées la classe des systèmes mécaniques sous actionnés et l'on montre que la classe de systèmes pour lesquels la méthode du lagrangien contrôlé est applicable est strictement contenue dans la classe correspondant la méthode ida-pbc. enfin, les degrés de liberté supplémentaires ob tenus dans la méthode ida-pbc par rapport la méthode du lagrangien contrôlé ; sont utilisés pour étudier l'intégrabilité du système en boucle fermée. des conditions explicites sont déduites selon lesquelles le système hamiltonien en boucle fermée est intégrable, conduisant ainsi l'introduction de termes gyroscopiques. en [a.04.a.07], on donne une interprétation en termes de balance d'énergie de l'action de la méthode ida-pbc. on montre en [c.02.a.06] que la propriété de linéarisabilité dynamique, au moyen de l'application éventuel lement multiple ; de l'algorithme d'extension dynamique, implique l'existence de lois de commande statiques, pouvant être variables dans le temps, conduisant la poursuite de sortie asymptotique avec vitesse de conver gence arbitraire et stabilisation asymptotique avec une borne de la région d'attraction calculable. des résultats similaires peuvent être obtenus pour les systèmes qui sont seulement linéarisables entrée-sortie par bouclage d'état dynamique, dès lors que la dynamique inverse possède certaines propriétés de stabilité. des applications de ces résultats aux problèmes de la stabilisation du vtol et de la poursuite de trajectoires pour une classe de robots joints flexibles sont aussi développées. il est bien connu que l'interconnexion arbitraire de résistances, inductances et capacités passives éventuellement non linéaires ; définit des systèmes passifs, avec comme variables ports les sources externes de tension et courant classification via la passivité et des équations de riccati.

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